Манипулятор Литейный ANDROMATIK5000

Применение оборудования ANDROMATIK RS5000: В основном используется для захвата и перемещения заготовок и литников в процессах: выбивки и съема с выбивной решетки или с сортировочного конвейера и перемещения на дробеметную установку, в операциях шлифовки, измельчения, покраски, при работе с горячими и тяжелыми заготовками в кузнечном производстве.

АНДРОМАТИК RS5000 в кузнечном производстве очень чаще применяется для перемещения отливок при температуре от 0 °С до 600 °С, в основном, с весовой плиты на транспортную тележку печи отжига и с тележки печи обжига в специальное хранилище.

Основные технические параметры 

• Максимальная захватывающая нагрузка: 5000 кг.
• Количество осей: 5
• Рабочий радиус: 3100-5500 мм, когда когти расположены горизонтально
• При вертикальном захвате: 2500–4100 мм.
• Ширина раскрытия захвата: 1500 мм
• Максимальная угловая скорость подъема предплечья: 20 град/сек.
• Максимальная угловая скорость поворота плеча: 30 град/сек.
• Максимальная угловая скорость для горизонтального вращения: 60 град/сек.
• Раскрытие захвата: 0-800 мм (требования пользователя, до 1300 мм)
• Рабочее давление гидросистемы: 13 МПа
• Общая электрическая мощность: 62 кВт.
• Охлаждающая вода: 0,1 МПа~0,2 МПа, температура воды 1°C~30°C
• Температура литья: ≤600°С.
• Угол поворота всей машины: ≥300°.
• Механическое перемещение руки захвата: отклонение > 145°, наклон ≥ 90°, самовращение ≥ 360°
• Раскрытие зажимного устройства может достигать 800 мм; сила зажима и скорость регулируются; усилие зажима до 1700 кг
• В зависимости от формы, размера и веса отливки захват должен быть спроектирован таким образом, чтобы зажимаемая заготовка всегда находилась в определенном состоянии во время движения манипулятора, а отливка не могла быть повреждена  из-за зажима;
• Манипулятор может выполнять все функциональные действия в рамках заявленного объема работ.
• Амортизирующие устройства, чтобы избежать повреждений, вызванных ударом (вибрацией) механической части манипулятора и гидросистемы, вызванной внешним усилием захвата;
• Манипулятор имеет надежную систему смазки и использует ручную смазку;
• Манипулятор ANDROMATIK может быть укмплектован пневмопушками с энергией удара до 5000 Дж и шейкой прибыли до 150мм;
• Улучшенный аналог манипултяора ANDROMAT и манипулятора CLANSMAN DYNAMICS.