Манипулятор Литейный ANDROMATIK3000
- Описание
- Характеристики
Применение оборудования: В основном используется для захвата и перемещения заготовок и литников в процессах: выбивки и съема с выбивной решетки или с сортировочного конвейера и перемещения на дробеметную установку, в операциях шлифовки, измельчения, покраски, при работе с горячими и тяжелыми заготовками в кузнечном производстве.
АНДРОМАТИК RS3000 в кузнечном производстве очень чаще применяется для перемещения отливок при температуре от 0 °С до 600 °С, в основном, с весовой плиты на транспортную тележку печи отжига и с тележки печи обжига в специальное хранилище.
Основные технические параметры
- Максимальная захватывающая нагрузка: 3000 кг.
- Количество осей: 5
- Рабочий радиус: 3100-5100 мм, когда когти расположены горизонтально
- При вертикальном захвате: 2400–3900 мм.
- Ширина раскрытия захвата: 1400 мм
- Максимальная угловая скорость подъема предплечья: 20 град/сек.
- Максимальная угловая скорость поворота плеча: 30 град/сек.
- Максимальная угловая скорость для горизонтального вращения: 60 град/сек.
- Раскрытие захвата: 0-800 мм (требования пользователя, до 1300 мм)
- Рабочее давление гидросистемы: 13 МПа
- Общая электрическая мощность: 55 кВт.
- Охлаждающая вода: 0,1 МПа~0,2 МПа, температура воды 1°C~30°C
- Температура литья: ≤600°С.
- Угол поворота всей машины: ≥300°.
- Механическое перемещение руки захвата: отклонение > 145°, наклон ≥ 90°, самовращение ≥ 360°
- Раскрытие зажимного устройства может достигать 800 мм; сила зажима и скорость регулируются; усилие зажима до 1200 кг
- В зависимости от формы, размера и веса отливки захват должен быть спроектирован таким образом, чтобы зажимаемая заготовка всегда находилась в определенном состоянии во время движения манипулятора, а отливка не могла быть повреждена из-за зажима;
- Манипулятор может выполнять все функциональные действия в рамках заявленного объема работ.
- Амортизирующие устройства, чтобы избежать повреждений, вызванных ударом (вибрацией) механической части манипулятора и гидросистемы, вызванной внешним усилием захвата;
- Манипулятор имеет надежную систему смазки и использует ручную смазку;
- Улучшенный аналог манипултяора ANDROMAT и манипулятора CLANSMAN DYNAMICS.
Модель |
RS3000 |
Максимальная захватывающая нагрузка, кг |
3000 |
Количество осей |
5 |
Горизонтальный рабочи радиус, мм |
3100-5100 |
Вертикальный рабочий радиус, мм |
2400-3900 |
Ширина раскрытия захвата, мм |
1400 |